當(dāng)前大多折彎機液壓支架仍沿用人工值守的方式來管理。支架的運行參數(shù)從自動記錄儀上讀取，支架的動作由操作閥完成，不能支護速率與穩(wěn)定。采用自動化遠程監(jiān)控技術(shù)，實現(xiàn)了折彎機液壓支架的遠程監(jiān)控，引發(fā)了頂板支護由機械化向自動化的變革，提高了折彎機液壓支架控制系統(tǒng)的性與穩(wěn)定性，與高速采煤機相配合加快了工作面推進速度。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)折彎機液壓支架控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集層、設(shè)備控制層和管理監(jiān)控層構(gòu)成。數(shù)據(jù)采集層的傳感器實時采集折彎機液壓支架參數(shù)并將其值轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電流信號。從站ET200M接收標(biāo)準(zhǔn)電流信號與電磁閥信號，將其處理為RS485信號。采用PROFIBUS---DP總線技術(shù)--一種令牌方式與主從輪詢相結(jié)合的存取控制方式，實現(xiàn)了從站ET200M和主站PLC300之間的通信。在設(shè)備控制層中通過在主站PLC300上擴展工業(yè)以太網(wǎng)模塊CP343-1，將來自主站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信息傳給上位機，并執(zhí)行上位機的控制指令。管理監(jiān)控層實時顯示折彎機液壓支架狀態(tài)、運行參數(shù)、故障信息，同時給控制主站發(fā)送控制指令。這樣就構(gòu)成了以PLC為核心的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性。

淺析在折彎機中如何選擇扭轉(zhuǎn)軸同步和電液同步：

1、扭轉(zhuǎn)軸同步數(shù)控折彎機和電液同步數(shù)控折彎機是從機械同步到機液同步的半自動同步。扭轉(zhuǎn)軸同步分為數(shù)字顯示和數(shù)字控制：數(shù)字顯示是在普通機器上添加光柵，可以數(shù)字顯示當(dāng)前位置和位移，但不能編程。CNC是指根據(jù)實際需要在計算機側(cè)編程，然后通過在計算機上操作程序來控制。也就是說，數(shù)字控制過程。

2、扭軸同步數(shù)顯折彎機與扭軸同步數(shù)控折彎機的區(qū)別是顯而易見的。數(shù)字顯示仍然是手動操作，沒有法實現(xiàn)自動控制。數(shù)控可以通過計算機程序電路控制電機工作，實現(xiàn)多臺電機的程序聯(lián)動?？刂坪托D(zhuǎn)速度還可以處理復(fù)雜的彎曲軌跡并自動化沒有人操作。

3、電液伺服數(shù)控折彎機與普通數(shù)控折彎機的主要區(qū)別在于它是否具有反饋閉環(huán)以及是否有電液彎曲機補償。這兩者應(yīng)該清楚地區(qū)分開來。電液同步伺服彎曲機結(jié)合了電氣和液壓兩方面的特點，具有控制，響應(yīng)，輸出功率大，信號處理靈活，各種參數(shù)反饋容易的特點。

液壓彎曲機可分為兩部分：扭轉(zhuǎn)軸同步，機液同步和電液同步。根據(jù)活動要點，液壓彎曲機可分為上移動式和下移動式。這種風(fēng)格有三個控制塊。帶有相關(guān)中間板填充閥的兩個主控制塊直接安裝在液壓缸上，在主控制塊和缸室之間提供沒有管連接。PLC根據(jù)事先設(shè)定的工作時問、工作壓力和位移值，采用時間與傳感器反饋量相結(jié)合的方式。先判斷反饋量是否達到預(yù)設(shè)值。如果達到就執(zhí)行下一動作；沒有達到預(yù)設(shè)值或者未檢測到，而定時時間已到，也執(zhí)行下一動作。系統(tǒng)自主決策控制折彎機液壓支架電液控制閥的啟停，折彎機液壓支架就可按預(yù)定的程序自動實現(xiàn)降柱、移架、升柱、推溜等動作，從而實現(xiàn)沒有人值守運行。