當(dāng)前大多折彎機(jī)液壓支架仍沿用人工值守的方式來管理。支架的運(yùn)行參數(shù)從自動(dòng)記錄儀上讀取，支架的動(dòng)作由操作閥完成，不能支護(hù)速率與穩(wěn)定。采用自動(dòng)化遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了折彎機(jī)液壓支架的遠(yuǎn)程監(jiān)控，引發(fā)了頂板支護(hù)由機(jī)械化向自動(dòng)化的變革，提高了折彎機(jī)液壓支架控制系統(tǒng)的性與穩(wěn)定性，與高速采煤機(jī)相配合加快了工作面推進(jìn)速度。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)折彎機(jī)液壓支架控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集層、設(shè)備控制層和管理監(jiān)控層構(gòu)成。數(shù)據(jù)采集層的傳感器實(shí)時(shí)采集折彎機(jī)液壓支架參數(shù)并將其值轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)。從站ET200M接收標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)與電磁閥信號(hào)，將其處理為RS485信號(hào)。采用PROFIBUS---DP總線技術(shù)--一種令牌方式與主從輪詢相結(jié)合的存取控制方式，實(shí)現(xiàn)了從站ET200M和主站PLC300之間的通信。在設(shè)備控制層中通過在主站PLC300上擴(kuò)展工業(yè)以太網(wǎng)模塊CP343-1，將來自主站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信息傳給上位機(jī)，并執(zhí)行上位機(jī)的控制指令。管理監(jiān)控層實(shí)時(shí)顯示折彎機(jī)液壓支架狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)、故障信息，同時(shí)給控制主站發(fā)送控制指令。這樣就構(gòu)成了以PLC為核心的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性。

淺析在折彎機(jī)中如何選擇扭轉(zhuǎn)軸同步和電液同步：

1、扭轉(zhuǎn)軸同步數(shù)控折彎機(jī)和電液同步數(shù)控折彎機(jī)是從機(jī)械同步到機(jī)液同步的半自動(dòng)同步。扭轉(zhuǎn)軸同步分為數(shù)字顯示和數(shù)字控制：數(shù)字顯示是在普通機(jī)器上添加光柵，可以數(shù)字顯示當(dāng)前位置和位移，但不能編程。CNC是指根據(jù)實(shí)際需要在計(jì)算機(jī)側(cè)編程，然后通過在計(jì)算機(jī)上操作程序來控制。也就是說，數(shù)字控制過程。

2、扭軸同步數(shù)顯折彎機(jī)與扭軸同步數(shù)控折彎機(jī)的區(qū)別是顯而易見的。數(shù)字顯示仍然是手動(dòng)操作，沒有法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。數(shù)控可以通過計(jì)算機(jī)程序電路控制電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)的程序聯(lián)動(dòng)。控制和旋轉(zhuǎn)速度還可以處理復(fù)雜的彎曲軌跡并自動(dòng)化沒有人操作。

3、電液伺服數(shù)控折彎機(jī)與普通數(shù)控折彎機(jī)的主要區(qū)別在于它是否具有反饋閉環(huán)以及是否有電液彎曲機(jī)補(bǔ)償。這兩者應(yīng)該清楚地區(qū)分開來。電液同步伺服彎曲機(jī)結(jié)合了電氣和液壓兩方面的特點(diǎn)，具有控制，響應(yīng)，輸出功率大，信號(hào)處理靈活，各種參數(shù)反饋容易的特點(diǎn)。

液壓彎曲機(jī)可分為兩部分：扭轉(zhuǎn)軸同步，機(jī)液同步和電液同步。根據(jù)活動(dòng)要點(diǎn)，液壓彎曲機(jī)可分為上移動(dòng)式和下移動(dòng)式。這種風(fēng)格有三個(gè)控制塊。帶有相關(guān)中間板填充閥的兩個(gè)主控制塊直接安裝在液壓缸上，在主控制塊和缸室之間提供沒有管連接。PLC根據(jù)事先設(shè)定的工作時(shí)問、工作壓力和位移值，采用時(shí)間與傳感器反饋量相結(jié)合的方式。先判斷反饋量是否達(dá)到預(yù)設(shè)值。如果達(dá)到就執(zhí)行下一動(dòng)作；沒有達(dá)到預(yù)設(shè)值或者未檢測(cè)到，而定時(shí)時(shí)間已到，也執(zhí)行下一動(dòng)作。系統(tǒng)自主決策控制折彎機(jī)液壓支架電液控制閥的啟停，折彎機(jī)液壓支架就可按預(yù)定的程序自動(dòng)實(shí)現(xiàn)降柱、移架、升柱、推溜等動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)沒有人值守運(yùn)行。